步進電機細分參數如何設置
1、步進電機控制,只能整步整步的轉動,如果細分就失去步進的意義;
2、但是工件的位移,可以通過傳動比細分,通過傳動比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;
3、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動1mm;
4、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動0.1mm;
5、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動0.01mm;
6、因為步進電機走一整步是準確的,走半步就不準確了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(或者轉數、電流的周數)與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數):
1)位移分辨率=位移/步數
2)減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速
3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數
4)步數=極數×相數×伺服轉數
5)絲杠的轉數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速
6)位移分辨率=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數
=絲杠的螺距×伺服轉數/(減速比×極數×相數×伺服轉數)
=絲杠的螺距/減速比×極數×相數
8、結論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、減速比一定,伺服的極數、相數越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1、伺服的步數=極數×相數×伺服轉數;
2、伺服的步速=極數×相數×伺服轉速;
3、伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)
4、伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2
6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2
編碼器檢測:
1、可以檢測伺服的轉數;
2、可以檢測伺服的步數;
3、可以檢測伺服的轉速;
4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;
1、伺服控制器,可以通過控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉動步速、轉速;
2、伺服轉動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數×相數;
3、例如4極3相同步交流伺服,轉動時,一個步距=30°;
4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動;
5、也就是說角位移只能是30°的整數倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;
2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;
3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速
=絲杠螺距×伺服轉速/減速比
=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數×相數×2。
同類文章排行
- 步進電機和伺服電機有什么不同?
- 無刷電機發明人李紅濤---無刷電機之父
- 步進電機接線方法,步進電機接線圖
- 步進電機只振動不轉是什么原因
- 無刷電機是哪國發明的,無刷電機發明人是誰?
- 步進電機力矩的怎么計算?
- 步進電機的額定電壓和額定電流分別是多少?
- 步進電機的單極性和雙極性有什么區別
- 電機為什么要加減速機使用,減速機的作用是什么
- 步進電機的步數到底是什么意思?
最新資訊文章
- 57步進電機參數,57mm二相開環步進電機選型
- 步進電機帶剎車,抱閘步進電機的優勢特點
- 力矩的計算公式以及如何運算,精心整理值得收藏
- 1000線閉環步進電機和2500線閉環步進電機的區別和選型
- 工業級直流無刷電機的工作原理,整理于網絡僅供學習參考
- 三差分通道的42閉環步進電機,你了解多少?
- 了解步進電機工作原理,才能正確選擇步進電機
- 絲桿步進電機和步進電機的區別,主要在這兩點
- 步進電機和伺服電機的區別,各具特色,各領風騷
- 步進電機選型看這些,小白也能懂
- 關于二相步進電機,從5個方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機
- ZSPLF90行星減速機
- ZSPLF60行星減速機選型
- 轉角輸出ZPS42行星減速機選型
- SPLF120行星減速機的選型
- SPLF90伺服行星減速機選型
- SPLF60伺服行星減速機的特點和選型介紹
- PS42行星減速機的特點和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機